728x90
반응형
| 정의되지 않은 Instruction이 전송된 경우, 또는 reg_write명령없이 action명령이 전달된 경우 1로 설정됨 | |
| Overload Error | 설정된 Torque로 현재의 하중을 제어할 수 없을 때 1로 설정됨 |
| Checksum Error | 전송된 Instruction Packet의 Checksum이 맞지 않을 때 1로 설정됨 |
| Range Error | 사용범위를 벗어난 명령일 경우 1로 설정됨 |
| Overheating Error | 다이나믹셀 내부 온도가 Control Table에 설정된 동작온도 범위를 벗어났을 때 1로 설정 |
| Angle Limit Error | Goal Position이 CW Angle Limit ~ CCW Angle Limit 범위 밖의 값으로 Writing 되었을때 1로 설정됨 |
| Input Voltage Error | Error인가된 전압이 Control Table에 설정된 동작전압 범위를 벗어났을 경우 1로 설정됨 |
728x90
반응형
'로봇 > Peripherals' 카테고리의 다른 글
| SD 카드에 operating system image 쓰기(이미지 굽기) (0) | 2020.12.29 |
|---|---|
| 6축 IMU 센서 (자이로센서, 가속도 센서)를 이용하여 3차원 위치 좌표 구하기 (0) | 2020.10.20 |
