[dynamixel] 다이나믹셀 Error 종류

 

 

정의되지 않은 Instruction이 전송된 경우, 또는 reg_write명령없이 action명령이 전달된 경우 1로 설정됨
Overload Error	설정된 Torque로 현재의 하중을 제어할 수 없을 때 1로 설정됨
Checksum Error	전송된 Instruction Packet의 Checksum이 맞지 않을 때 1로 설정됨
Range Error	사용범위를 벗어난 명령일 경우 1로 설정됨
Overheating Error	다이나믹셀 내부 온도가 Control Table에 설정된 동작온도 범위를 벗어났을 때 1로 설정
Angle Limit Error	Goal Position이 CW Angle Limit ~ CCW Angle Limit 범위 밖의 값으로 Writing 되었을때 1로 설정됨
Input Voltage Error	Error인가된 전압이 Control Table에 설정된 동작전압 범위를 벗어났을 경우 1로 설정됨

 

• 출처 : https://github.com/ROBOTIS-GIT/emanual/blob/master/docs/kr/dxl/protocol1.md#error