모듈 (7) 썸네일형 리스트형 Pixy2 color code 사용하기 color code color code(CC)는 두개 이상의 색이 가까이 붙어 있는것을 뜻합니다. Pixy2는 CC를 감지할 수 있습니다. CC를 이용하면 물체의 오탐지를 줄일 수 있어 아주 유용합니다. 특정한 색이 근접하여 나타날 경우는 아주 낮기 때문에, 고유한 물체로 인식할 수 있습니다. CC는 물체의 위치, 사이즈 뿐 아니라 정확한 각도를 측정할 수도 있습니다. PixyMon 설정 View → Blocks video, deteced pixels모드를 선택하면 편합니다. 똑같이 configure에서 색 범위 조정이 가능합니다. 아두이노 코드 위처럼 PixyMon에 CCs를 등록해 놓으면, 똑같은 ccc_hello_world 예제 코드를 통해 시리얼모니터로 확인할 수 있습니다. 각도는 m_angle로.. Pixy2 cam 아두이노와 통신하기 Pixy2 cam 통신 Pixy2 cam과 아두이노 통신을 위해 기본 포트로 ICSP SPI를 이용했는데요. 간단하게 리본 케이블로 연결만 해주면 되었습니다. 그 외에도 Slave Select를 사용하는 SPI with SS, I2C, UART통신을 이용할 수 있고, anlaog/digital output도 제공하고 있습니다. 추천하는 순서는 USB → SPI → I2C →UART 라고하네요. 저는 I2C통신을 예시로 보여드리겠습니다. I2C 통신 먼저 PixyMon에서 Data ouput port 선택을 해주어야 합니다. 그 다음, I2C의 경우 5V, ground, I2C SDA, I2C SCL의 핀이 필요합니다. 제가 사용한 핀은 위의 그림 4가지입니다. 5V ground(6) I2C SCL(5) .. Pixy2 cam 아두이노로 색 물체 따라 움직이는 모바일 로봇 만들기! 이번 포스팅에서는 모바일 로봇의 모터와 연동하여 색 물체를 따라 움직여 보겠습니다. 우선 색을 먼저 학습시키는 법은 아래 포스팅을 확인해주세요. Pixy2 색 인식하기▽ Pixy2 cam 물체 인식, 색 학습 하는 법 아두이노 카메라 Pixy2 소개 ▽ 색깔 인식(학습)가능한 아두이노 카메라 Pixy cam ― Pixy2 소개 Pixy2 소개 원하는 물체(색)를 학습시킬 수 있는 카메라 Pixy cam. 사용해보니 만족 스러웠습니다. 그런데 Pixy2가.. ddangeun.tistory.com Pixy2 공식사이트에서는 Zumo 로봇을 이용하였는데요, 예제 코드도 Zumo 로봇 코딩한 것을 활용하였습니다. Zumo 모바일 로봇▽ https://www.pololu.com/product/2509 가이드 ht.. Pixy2 cam 아두이노 코딩하기 ― 물체 따라서 서보모터 움직이기 아두이노 카메라 Pixy2 소개▽ 색깔 인식(학습)가능한 아두이노 카메라 Pixy cam ― Pixy2 소개 Pixy2 소개 원하는 물체(색)를 학습시킬 수 있는 카메라 Pixy cam. 사용해보니 만족 스러웠습니다. 그런데 Pixy2가 한참전에 나와서 살펴보았더니 아주 좋더라구요. ▲Pixy2 소개 동영상 가격은 이전버전에 비해.. ddangeun.tistory.com Pixy2 색 인식하기▽ Pixy2 cam 물체 인식, 색 학습 하는 법 아두이노 카메라 Pixy2 소개 ▽ 색깔 인식(학습)가능한 아두이노 카메라 Pixy cam ― Pixy2 소개 Pixy2 소개 원하는 물체(색)를 학습시킬 수 있는 카메라 Pixy cam. 사용해보니 만족 스러웠습니다. 그런데 Pixy2가.. ddangeun.tis.. Pixy2 cam 물체 인식, 색 학습 하는 법 아두이노 카메라 Pixy2 소개 ▽ 색깔 인식(학습)가능한 아두이노 카메라 Pixy cam ― Pixy2 소개 Pixy2 소개 원하는 물체(색)를 학습시킬 수 있는 카메라 Pixy cam. 사용해보니 만족 스러웠습니다. 그런데 Pixy2가 한참전에 나와서 살펴보았더니 아주 좋더라구요. ▲Pixy2 소개 동영상 가격은 이전버전에 비해.. ddangeun.tistory.com 위 링크에서 Pixy2의 기능을 알아보고, PixyMon v2 프로그램을 설치하였습니다. 확인해주세요! 이번 포스팅에서는 Pixy2 카메라가 색깔을 인지하도록 학습 시키는 법을 알아보겠습니다. 물체(색) 인식하기 PixyMon v2 프로그램을 보시면, 색을 저장하기 위해 먼저 Program > clolor_connected_compon.. Pixy2 Pan&Tilt 서보 움직이기 ― Pixy2 서보 모터 값 조정 색깔 인식(학습)가능한 아두이노 카메라 Pixy cam ― Pixy2 소개 Pixy2 소개 원하는 물체(색)를 학습시킬 수 있는 카메라 Pixy cam. 사용해보니 만족 스러웠습니다. 그런데 Pixy2가 한참전에 나와서 살펴보았더니 아주 좋더라구요. ▲Pixy2 소개 동영상 가격은 이전버전에 비해.. ddangeun.tistory.com Pixy2 카메라 소개는 위의 링크를 참고해주세요. 이번 포스팅에서는 PixyMon v2 프로그램을 이용하여 Pan/Tilt 서보를 움직이고, 미세한 서보 조정 하는 법을 알아보겠습니다. ^^ Pan/Tilt Servo 움직이기 서보를 움직이기 위해 색깔 인식이 된 상태여야합니다. [모듈/Pixy2] - Pixy2 cam 물체 인식, 색 학습 하는 법 인식이 되었다면, .. 색깔 인식(학습)가능한 아두이노 카메라 Pixy cam ― Pixy2 소개 Pixy2 소개 원하는 물체(색)를 학습시킬 수 있는 카메라 Pixy cam. 사용해보니 만족 스러웠습니다. 그런데 Pixy2가 한참전에 나와서 살펴보았더니 아주 좋더라구요. ▲Pixy2 소개 동영상 가격은 이전버전에 비해 저렴하거나 비슷한듯? 하구요. 이전버전의 기능 전부 지원하고, 추가된 점은 라인트래킹이 된다는 것인데요. 동영상을 보면 선을 인식하여 라인트레이싱 뿐 아니라 바코드도 인식할수가 있습니다. 이거보고 깜짝놀라 구매하였습니다. 이전 버전과 또 다른점은 프레임 rate가 개선되었고, 크기가 더 작아졌네요. 또한 크기가 작아지면서 렌즈도 작아져 렌즈는 더이상 교체가능하지 않게 되었습니다. 상단에 라이트도 두개 들어오구요 ^^ color colde라고 두개의 색깔도 하나로 감지하여 정말 물체를 .. 이전 1 다음
