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Pixy2 소개
원하는 물체(색)를 학습시킬 수 있는 카메라 Pixy cam. 사용해보니 만족 스러웠습니다.
그런데 Pixy2가 한참전에 나와서 살펴보았더니 아주 좋더라구요.
▲Pixy2 소개 동영상
가격은 이전버전에 비해 저렴하거나 비슷한듯? 하구요.
이전버전의 기능 전부 지원하고,
추가된 점은 라인트래킹이 된다는 것인데요.
동영상을 보면 선을 인식하여 라인트레이싱 뿐 아니라 바코드도 인식할수가 있습니다.
이거보고 깜짝놀라 구매하였습니다.
이전 버전과 또 다른점은 프레임 rate가 개선되었고, 크기가 더 작아졌네요.
또한 크기가 작아지면서 렌즈도 작아져 렌즈는 더이상 교체가능하지 않게 되었습니다.
상단에 라이트도 두개 들어오구요 ^^
color colde라고 두개의 색깔도 하나로 감지하여 정말 물체를 구분할 수 있는 것 같습니다.
PixyMon, Arduino library 다운
https://pixycam.com/downloads-pixy2/
위의 링크에 들어가 PixyMon v2, Arduino library를 받을 수 있습니다.
Pixy2를 PC와 연결후, PixyMon v2를 실행하면
PixiMon 프로그램을 볼 수 있습니다.
버전1과 다른것은, cooking 버튼이 없습니다.
활용도가 무궁무진한 Pixy2 cam 기능들을 차례차례 사용해 볼건데요.
PixyMon 프로그램과 아두이노 라이브러리로
색(물체)를 인식하여, 아두이노 코딩을 하는 법은
다음 포스팅을 확인해주세요.
Pixy2 cam 물체 인식, 색 학습하는 법
PixyMon Pan/Tilt 서보모터 움직이기 ― Pixy2 서보 모터 값 조정
Pixy2 아두이노 코딩하기 ― 물체 따라서 서보모터 움직이기
Pixy2 cam 아두이노와 통신하기
색깔따라 모바일 로봇 움직이기
Pixy2 Color code 사용하기
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