Pixy2 cam 물체 인식, 색 학습 하는 법

아두이노 카메라 Pixy2 소개 ▽

색깔 인식(학습)가능한 아두이노 카메라 Pixy cam ― Pixy2 소개

위 링크에서 Pixy2의 기능을 알아보고, PixyMon v2 프로그램을 설치하였습니다.

확인해주세요!

이번 포스팅에서는 Pixy2 카메라가 색깔을 인지하도록 학습 시키는 법을 알아보겠습니다.

 

물체(색) 인식하기

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PixyMon v2 프로그램을 보시면, 색을 저장하기 위해

먼저 Program > clolor_connected_components 상태여야 합니다.

다른걸 클릭했다면 다시 클릭해주시고,

 

 

 

Action > Set signature 1.. 또는 저장하고 싶은 번호를 눌러줍니다.

그럼 화면이 멈추는데,

저장하고 싶은 색을 드래그해주면 됩니다.

 

 

색을 포함하게 네모 드래그 !

 

 

 

Pixy2에 잘 인식된 것을 알 수 있죠

 

signature label도 바꿀 수 있습니다.

 

 

PixyMon을 안쓰고 물체인식 하는 법은

Pixy 위의 버튼을 꾹 눌르고

아래 LED 색깔이 바뀔 때 (빨강부터 차례로 바뀌는데 LED 색은 물체가 저장될 signature number 인듯 합니다.)

버튼을 다시 눌러줍니다.

그리고 앞에 물체를 두면 LED가 물체의 색으로 변하고, 버튼을 눌러줍니다. 그럼 인식이 됩니다.

 

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물체를 잘 인식하지 못할 때

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위 경우 처럼 색이 잘 인식이 안될때는 PixyMon으로 값을 튜닝할 수 있습니다. 

 File➜Configure➜Tuning 에 Signature 넘버에 맞는 range를 조정하면 됩니다.

 

 

값을 높이면 인식 범위가 높아지고, 낮추면 더 섬세해집니다.

또한 Highlight overexposure 에 체크하면 광원이 삭젝되는것을 볼 수 있습니다.

카메라 밝기도 조절 가능합니다. 광원을 삭제하고 카메라 밝기를 조절하여 물체를 더 잘 인식하게 되었습니다!

 

또한 밝기를 어둡게 하면 원색은 더 인식을 잘하네요^^

 

 

 

 

또, 픽시 위의 버튼을 눌러 색을 학습시킬 때의 Threshold도 조절할 수 있습니다.

 

아래 링크에서 섬세하게 조정할 수 있는 더 많은 내용을 확인하세요.
https://docs.pixycam.com/wiki/doku.php?id=wiki:v2:some_tips_on_generating_color_signatures_2

 

 

 

또 한가지의 팁은 여러 방향에서의 밝기가 달라, 색 인식이 다르기 때문에

픽시의 서보를 움직이며 여러 방향에서 색을 학습시켜야 합니다.

Console을 이용해 서보를 움직이며 색을 관찰해보세요.▼

[모듈/Pixy2] - Pixy2 Pan&Tilt 서보 움직이기 ― Pixy2 서보 모터 값 조정

 

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이상 PixyMon 프로그램으로 물체를 색깔 인식(학습)하는 방법이었습니다. PixyMon이 좋아요.

 

 

이제 Pixy2가 색을 인지하게 되었습니다.

학습된 색으로 여러가지 기능을 수행할 수 있으니 확인해주세요!

 

Pixy2 아두이노 코딩▼

Pixy2 cam 아두이노 코딩하기 ― 아두이노로 물체 따라서 서보모터 움직이기